На поверхности МКС проведут испытания руки-манипулятора косморобота
Специалисты ЦНИИ робототехники и технической кибернетики в рамках эксперимента «Захват-Э» проведут на Международной космической станции (лабораторный модуль "Наука") испытания "руки" для будущего космического робота (косморобота). Конкретная дата испытаний еще не назначена, поскольку модуль еще не подготовлен. Планируемая дата — конец нынешнего года.
Ожидается, что управление конечностью робота будет осуществляться при помощи компьютера, размещенного внутри Международной космической станции. Испытуемая «рука» должна будет захватить имитируемый поручень при помощи специально предназначенного устройства. При этом у космонавтов, сидящих за компьютером и управляющих манипулятором, будет возможность оценки степени силы захвата "руки".
В целях оценки влияния открытого космического пространства, по завершению испытания некоторое оборудование будет возвращено на Землю для исследования.
Рука-манипулятор включена в проекта «Косморобот». Кроме того, в рамках проекта создадут сам косморобот, средства управления и интеграции, а также наземный сегмент. Косморобот окажет бесценную помощь космонавтам, выполняя задания в открытом космическом пространстве. Напомним, что его эксплуатация запланирована на 2020-2024 годы.
