Сбой в программном обеспечении привел к аварии посадочного модуля ispace на Луне

Сбой в программном обеспечении привел к аварии посадочного модуля ispace на Луне

Японская компания ispace завершила расследование причин аварии посадочного модуля Hakuto-R, который разбился на Луне в рамках миссии М1. Связь с аппаратом была потеряна незадолго до предполагаемой посадки в кратере Атлас. Позднее орбитальный зонд LRO сфотографировал фрагменты разбитого аппарата.

Инженеры ispace пришли к выводу, что бортовой компьютер проигнорировал информацию о высоте, полученную от лазерного дальномера, когда он пролетал на краем кратера. Компьютер оценил обстановку таким образом, будто аппарат находится на поверхности, а до нее на самом деле оставалось пять километров.

Во время брифинга представители ispace подчеркнули, что до финальной стадии посадка проходила в штатном режиме. Инерциальная система правильно рассчитала положение Hakuto-R, на подходе к посадке ее данные совпадали с данными лазерного дальномера. Однако показания разошлись, когда аппарат пролетел над краем кратера Атлас.

Технический директор ispace Рио Уджие сказал, что бортовой компьютер не был подготовлен к резкому изменению высоты и проигнорировал данные дальномера, поскольку система предположила, что прибор вышел из строя. Причем такая схема была заложена изначально в программу, чтобы компьютер не сбился в случае неисправности датчика.

Оказалось, что датчик не подвел и точно показал, что модуль находится примерно в пяти километрах от поверхности, а компьютер рассчитывал высоту гораздо меньшую. Аппарат продолжал снижаться медленно со скоростью около метра в секунду, пока в двигателях не закончилось топливо. После этого он стал падать и врезался в поверхность со скоростью более 100 метров в секунду.

Уджие сообщил, что первым фактором, который привел к этой аварии, стало изменение места посадки Hakuto-R. Изменения были внесены после того, как миссия прошла критический финальный обзор в феврале 2021 года. Первоначальным местом посадки должна быть базальтовая равнина. А когда его перенесли в кратер, не было достаточного количества тестов. Само изменение решили внести, чтобы миссия оказалась более полезной с научной точки зрения.

Спускаемый аппарат использовал программное обеспечение, разработанное Draper. Но ispace взяла ответственность за аварию на себя, поскольку ПО писалось под требования компании. Другие системы аппарата работали в штатном режиме, что вселяет надежду на успех миссии M2, которую ispace готовится провести в 2024 году. Дополнительные финансовые потери от неудачи миссии М1 оценены в 710 тысяч долларов.

Теги: Ispace, Hakuto-R, JAXA
Оставить комментарий
Ваш комментарий
Чтобы оставить комментарий, войдите или зарегистрируйтесь.

Последние материалы из категории Космические аппараты

Китайский корабль «Шэньчжоу-19» успешно прибыл к орбитальной станции, доставив трех тайконавтов для полугодовой миссии. Узнайте, какие задачи ждут экипаж на станции высотой 400 км над Землей....

30 октября 2024

"Китай выбрал два проекта лунохода для первой пилотируемой лунной миссии, запланированной на 2029 год. Узнайте, как создается транспортное средство для тайконавтов, способное преодолевать до 10 км лунной поверхности....

30 октября 2024

Миссия NASA по тестированию солнечного паруса ACS3 продолжает приносить ценные результаты, несмотря на трудности с изгибом одной из штанг. Узнайте, как технология солнечного паруса может изменить космические путешествия, и как прошедшие эксперименты с пару...

29 октября 2024

Центры наблюдения за околоземным пространством зафиксировали новое поле обломков. Его источником стал телекоммуникационный спутник Intelsat 33e. Узнайте подробности и последствия этого инцидента....

28 октября 2024

Компания Astrolab представила ровер FLIP для тестирования технологий будущего лунохода FLEX. Запуск к Южному полюсу Луны запланирован на 2025 год....

21 октября 2024

ESA готовит миссию к астероиду Апофис. Зонд Ramses отправится в 2028 году и изучит объект до его сближения с Землей в 2029....

21 октября 2024

Ракета Falcon Heavy успешно стартовала с миссией Europa Clipper для изучения спутника Юпитера — Европы. Узнайте детали запуска, план полета и значимость миссии для космических исследований....

15 октября 2024

Многоразовый спутник Shijian-19 вернулся на Землю после успешной миссии, запущенной ракетой Long March-2D. Тестирование инновационных технологий прошло на борту аппарата. Узнайте больше о новых космических возможностях Китая....

14 октября 2024

Космический аппарат X-37B совершит уникальные маневры для изменения орбиты с помощью торможения в атмосфере. Цель — проверить эффективность этих маневров и свести с орбиты служебный модуль. Узнайте подробности о секретной миссии....

14 октября 2024

Эксперимент DSOC от NASA открыл новую эру космической связи, передав лазерный сигнал с расстояния 460 миллионов километров. Зонд Psyche стал первой миссией, где продемонстрирована технология, способная передавать данные в 100 раз быстрее, чем традиционные ...

11 октября 2024

В 2028 году Индия отправит свою первую миссию к Венере — Venus Orbiter Mission (VOM). Орбитальный аппарат «Шукрайян» изучит атмосферу, геологию и эволюцию планеты. Миссия раскроет тайны Венеры и её атмосферных процессов и многого другого...

09 октября 2024

Спутники Qianfan, развернутые Китаем для глобального интернета, вызывают тревогу среди астрономов. Их яркость может создавать световое загрязнение и мешать астрономическим наблюдениям....

07 октября 2024