Марсохода Rosalind Franklin протестировал технологию «шагающих колес»
Марсоход Rosalind Franklin, разработанный в рамках программы ExoMars, по расчетам специалистов должен прибыть на Красную планету в июне 2023 года. Он оснащен технологией «шагающих колес», что позволит ему избежать песчаных ловушек и подниматься на крутые склоны. Двойник этого ровера находится в Центре управления операциями на Марсе в Турине на базе Thales Alenia Space. Отсюда будут управлять операциями ровера на Красной планете. Здесь же находится полигон с имитацией марсианской местности, где моделируются различные условия, с которыми может столкнуться ровер.
На полигоне для двойника были заданы условия, при которых его передние колеса оказались погружены в песчаную дюну. Чтобы преодолеть двухметровый сложный отрезок, роверу потребовалось около 20 минут. Аппарат сочетает вращение колес и шагающий механизм с блокировкой вращения. Такая технология обеспечивает не только способность выкарабкаться из песчаных ловушек, но и подняться на крутой склон с рыхлым покрытием. Задние колеса в таком случае блокируются, используются как притормаживающие опоры и переставляются последовательно, тогда как передние немного прокручиваются, чуть углубляясь и обеспечивая лучшее сцепление.
