Сбой в программном обеспечении привел к аварии посадочного модуля ispace на Луне

Сбой в программном обеспечении привел к аварии посадочного модуля ispace на Луне

Японская компания ispace завершила расследование причин аварии посадочного модуля Hakuto-R, который разбился на Луне в рамках миссии М1. Связь с аппаратом была потеряна незадолго до предполагаемой посадки в кратере Атлас. Позднее орбитальный зонд LRO сфотографировал фрагменты разбитого аппарата.

Инженеры ispace пришли к выводу, что бортовой компьютер проигнорировал информацию о высоте, полученную от лазерного дальномера, когда он пролетал на краем кратера. Компьютер оценил обстановку таким образом, будто аппарат находится на поверхности, а до нее на самом деле оставалось пять километров.

Во время брифинга представители ispace подчеркнули, что до финальной стадии посадка проходила в штатном режиме. Инерциальная система правильно рассчитала положение Hakuto-R, на подходе к посадке ее данные совпадали с данными лазерного дальномера. Однако показания разошлись, когда аппарат пролетел над краем кратера Атлас.

Технический директор ispace Рио Уджие сказал, что бортовой компьютер не был подготовлен к резкому изменению высоты и проигнорировал данные дальномера, поскольку система предположила, что прибор вышел из строя. Причем такая схема была заложена изначально в программу, чтобы компьютер не сбился в случае неисправности датчика.

Оказалось, что датчик не подвел и точно показал, что модуль находится примерно в пяти километрах от поверхности, а компьютер рассчитывал высоту гораздо меньшую. Аппарат продолжал снижаться медленно со скоростью около метра в секунду, пока в двигателях не закончилось топливо. После этого он стал падать и врезался в поверхность со скоростью более 100 метров в секунду.

Уджие сообщил, что первым фактором, который привел к этой аварии, стало изменение места посадки Hakuto-R. Изменения были внесены после того, как миссия прошла критический финальный обзор в феврале 2021 года. Первоначальным местом посадки должна быть базальтовая равнина. А когда его перенесли в кратер, не было достаточного количества тестов. Само изменение решили внести, чтобы миссия оказалась более полезной с научной точки зрения.

Спускаемый аппарат использовал программное обеспечение, разработанное Draper. Но ispace взяла ответственность за аварию на себя, поскольку ПО писалось под требования компании. Другие системы аппарата работали в штатном режиме, что вселяет надежду на успех миссии M2, которую ispace готовится провести в 2024 году. Дополнительные финансовые потери от неудачи миссии М1 оценены в 710 тысяч долларов.

Теги: Ispace, Hakuto-R, JAXA
Оставить комментарий
Ваш комментарий
Чтобы оставить комментарий, войдите или зарегистрируйтесь.

Последние материалы из категории Космические аппараты

Компания Astrobotic сообщила, что миссия лунного модуля Peregrine завершится входом в атмосферу Земли, где он сгорит. Узнайте подробности о судьбе Peregrine и планах компании....

17 января 2024

NASA разрешило исследователям запросить образцы лунного грунта у Китайского космического агентства (CNSA). Изучение этих образцов поможет понять эволюцию Луны и ее потенциал для будущего освоения....

04 декабря 2023

Astrolab сообщает о заключении соглашений на сумму более 160 млн долларов с разработчиками стартапов, связанных с освоением Луны. Узнайте о партнерах и их проектах на борту ровера FLEX. Предварительные контракты на управляемый ровер NASA будут заключены в ...

27 ноября 2023

В НАСА рассказали о первых экспериментах по передаче информации с помощью лазера. Узнайте подробности из нашей статьи....

25 ноября 2023

NASA отложило выбор одной или нескольких компаний, которые получат контракт на разработку лунных автомобилей для миссий Artemis. Узнайте причины переноса и о команде стартапов и крупных игроков, конкурирующих за контракт LTV....

09 ноября 2023

Компания Intuitive Machines объявляет о переносе запуска лунного аппарата IM-1 на середину января. Узнайте причины переноса и новое пусковое окно. ...

31 октября 2023

Новая миссия НАСА стартовала к астероиду Психея, на котором найдены редкие металлы. Узнайте о путешествии и целях исследования в нашей статье....

14 октября 2023

Indian Space Research Organization (ISRO) сообщила о прекращении попыток связаться со спускаемой платформой «Викрам» и луноходом «Прагъян». Узнайте подробности о завершении их миссии, результаты их работы и продолжении миссии «Чандраян-3»....

12 октября 2023

PICES - инструмент для измерения и анализа химического состава солнечных и нейтральных потоков частиц в космическом пространстве. Узнайте больше о происхождении Солнечной системы и ее текущем состоянии....

11 октября 2023

Солнечный зонд Parker Solar Probe устанавливает рекорды при сближении с Солнцем. Узнайте больше о его последнем 17-м сближении и достигнутых рекордах....

11 октября 2023

Компания Northrop Grumman отказалась от планов по созданию собственной коммерческой орбитальной станции. Вместо этого она присоединится к проекту,...

06 октября 2023

ierra Space завершила новый раунд финансирования и получила 290 млн долларов. Они будут использованы для разработки корабля Dream Chaser и коммерческих орбитальных станций. ...

28 сентября 2023