Сбой в программном обеспечении привел к аварии посадочного модуля ispace на Луне

Сбой в программном обеспечении привел к аварии посадочного модуля ispace на Луне

Японская компания ispace завершила расследование причин аварии посадочного модуля Hakuto-R, который разбился на Луне в рамках миссии М1. Связь с аппаратом была потеряна незадолго до предполагаемой посадки в кратере Атлас. Позднее орбитальный зонд LRO сфотографировал фрагменты разбитого аппарата.

Инженеры ispace пришли к выводу, что бортовой компьютер проигнорировал информацию о высоте, полученную от лазерного дальномера, когда он пролетал на краем кратера. Компьютер оценил обстановку таким образом, будто аппарат находится на поверхности, а до нее на самом деле оставалось пять километров.

Во время брифинга представители ispace подчеркнули, что до финальной стадии посадка проходила в штатном режиме. Инерциальная система правильно рассчитала положение Hakuto-R, на подходе к посадке ее данные совпадали с данными лазерного дальномера. Однако показания разошлись, когда аппарат пролетел над краем кратера Атлас.

Технический директор ispace Рио Уджие сказал, что бортовой компьютер не был подготовлен к резкому изменению высоты и проигнорировал данные дальномера, поскольку система предположила, что прибор вышел из строя. Причем такая схема была заложена изначально в программу, чтобы компьютер не сбился в случае неисправности датчика.

Оказалось, что датчик не подвел и точно показал, что модуль находится примерно в пяти километрах от поверхности, а компьютер рассчитывал высоту гораздо меньшую. Аппарат продолжал снижаться медленно со скоростью около метра в секунду, пока в двигателях не закончилось топливо. После этого он стал падать и врезался в поверхность со скоростью более 100 метров в секунду.

Уджие сообщил, что первым фактором, который привел к этой аварии, стало изменение места посадки Hakuto-R. Изменения были внесены после того, как миссия прошла критический финальный обзор в феврале 2021 года. Первоначальным местом посадки должна быть базальтовая равнина. А когда его перенесли в кратер, не было достаточного количества тестов. Само изменение решили внести, чтобы миссия оказалась более полезной с научной точки зрения.

Спускаемый аппарат использовал программное обеспечение, разработанное Draper. Но ispace взяла ответственность за аварию на себя, поскольку ПО писалось под требования компании. Другие системы аппарата работали в штатном режиме, что вселяет надежду на успех миссии M2, которую ispace готовится провести в 2024 году. Дополнительные финансовые потери от неудачи миссии М1 оценены в 710 тысяч долларов.

Теги: Ispace, Hakuto-R, JAXA
Оставить комментарий
Ваш комментарий
Чтобы оставить комментарий, войдите или зарегистрируйтесь.

Последние материалы из категории Космические аппараты

NASA представила новые снимки потенциального района посадки миссии Artemis III на Луне. Снимки были сделаны камерами LROC и ShadowCam, дополняющими друг друга и позволяющими получить детальное представление о районе Южного полюса Луны, где находятся запасы...

22 сентября 2023

SpaceX и NASA активно готовятся к лунной миссии Artemis III. В ходе третьего этапа планируется высадка людей на Луне с помощью корабля Lunar Starship в...

18 сентября 2023

Экспериментальный прибор Mars Oxygen In-situ Resource Utilization Experiment, размещенный на борту ровера Perseverance завершил работу. Эксперимент с добычей...

18 сентября 2023

Команда миссии Parker Solar Probe сообщила, что солнечный зонд благополучно выполнил шестой из семи пролетов рядом с Венерой. Он состоялся 21 августа. В...

26 августа 2023

Команда миссии Chandrayaan-3 сообщила об успешной посадке научного модуля Vikram, который несет на борту небольшой 26-килограммовый ровер Pragyan, в районе...

26 августа 2023

Авария стала итогом вчерашнего выведения аппарата на нерасчетную орбиту, после некорректной выдачи тормозящего импульса в 14:10 19 августа 2023 года. Между тем...

20 августа 2023

Ракета «Союз 2.1б» успешно стартовала с космодрома Восточный. Она отправила на траекторию перелета к Луне автоматическую научную станцию «Луна-25»....

12 августа 2023

Компания Northrop Grumman объявила о планах по модернизации грузового корабля Cygnus, который сейчас используется для логистического обеспечения МКС. Среди...

06 августа 2023

Команда LIGO возобновила наблюдение за гравитационными волнами, начав кампанию, которая получила название О4. Семь лет назад были обнаружены первые...

09 июня 2023

Агентство опубликовало официальный запрос для коммерческих партнеров по разработке автомобиля, который будет использоваться на Луне в рамках программы Artemis....

28 мая 2023

Команда миссии JUICE решила проблему с радарной антенной прибора RIME. 16-метровая стрела антенны не смогла развернуться вскоре после запуска. Виной тому был...

16 мая 2023

Специалисты миссии ровера Zhurong, опубликовали научную работу, которая доказывает недавнюю водную активность на поверхности Марса в регионе Utopia Planitia....

04 мая 2023